許多人說,電動伸縮門電機是一個刷式電機是不同的。事實上,電動伸縮門電機消除了物理碳刷,改善了有刷電機碳刷的快速磨損,以及碳刷的摩擦噪聲和高速運行過程中產生的火花。然而,由于沒有物理碳刷,轉向模塊,電機應該改變為數字信號控制,并成為必要的驅動程序。
電動伸縮門驅動器包括電源模塊和控制模塊:電源模塊提供三相功率到電機,控制模塊根據信號的輸入功率頻率進行轉換。
功率模塊可以是直流的(通常是12V/24V/48V)或交流(220V)直接輸入。如果輸入為交流電,則須通過轉換器轉換為直流電。無論是直流電源輸入還是交流電源輸入,DC在逆變器驅動電機之前,必須將電壓轉換為三相電壓,然后傳輸到電機線圈。
提供所述控制模塊PWM(脈沖寬度調制)確定電機的功率和逆變器的流量變化。電動伸縮門電機通常希望使用速度控制,當設定值穩定時,速度可以改變負載,而不會改變太多。因此,電機配備了傳感器(通常是霍爾傳感器),可以感知磁場速度的閉環控制也被用作相序控制的基礎。但這只是一種速度控制,而不是一種定位控制。定位控制需要一個類似于伺服電機的編碼器。
為了使電動伸縮門電機旋轉,控制模塊須首先根據傳感器感知的電機轉子的當前位置,然后確定逆變器電源晶體管上的開口(或關閉)繞組。AH,BH,CH(這些稱為上臂功率晶體管)和AL,BL,CL(這些稱為下臂的功率晶體管)使電機能夠通過電機線圈的電流流動,從而產生一個正向(或反向)旋轉磁場,并與轉子的磁鐵相互作用,使電機能夠向前/向后旋轉。當電機轉子旋轉到傳感器感知的另一組信號的位置時,控制模塊連接的下一組功率晶體管。
在這個周期中,電動伸縮門電機可以繼續向相同的方向旋轉,直到控制模塊決定停止電機。關閉電源晶體管(或只打開下臂功率晶體管)。如果電機在相反的方向旋轉,電源晶體管以相反的順序連接。