很多人說電動伸縮門電機不同于刷式電機。事實上,電動伸縮門電機已經消除了物理碳刷,這改善了有刷電機碳刷的快速磨損,以及碳刷的摩擦噪音和火花產生的高速操作過程中的問題。但由于沒有物理碳刷,電機應改為數字信號控制,并在控制中添加驅動程序。
電動伸縮門驅動器包括電源模塊和控制模塊:電源模塊為電機提供三相功率,控制模塊根據信號的輸入功率頻率進行轉換。
功率模塊可直接輸入DC(通常為12V/24V/48V)或交流(220V)。若輸入為交流電,則須通過轉換器轉換為DC電。無論是DC電源輸入還是交流電源輸入,都須將DC電壓轉換為3相電壓,然后在驅動電機之前將其傳輸到電機線圈。
控制模塊提供PWM(脈沖寬度調制)來確定電機的功率和逆變器的換流時間。電動伸縮門電機通常希望使用速度控制,當設定值穩定時,速度可以改變負載,而不會改變太多。因此,電機配備了傳感器(通常是霍爾傳感器),可以感知磁場速度的閉環控制也被用作序列控制的基礎。但這只是速度控制,不是定位控制。定位控制需要一個編碼器,就像伺服電機一樣。
為了使電動伸縮門電機旋轉,控制模塊須首先根據傳感器感知的電機轉子的當前位置,然后根據該定子確定逆變器功率晶體管中開口(或關閉)的順序繞組。AH,BH,CH(這叫上臂功率晶體管)和AL,BL,CL(這些被稱為下臂的功率晶體管)可以通過電機線圈的電流流動產生一個正向(或反向)旋轉磁場,并與轉子的磁體相互作用,使電機能夠正轉/反轉。當電機轉子轉動到另一組傳感器感知信號的位置時,控制模塊連接的下一組功率晶體管。
在這個循環中,電動伸縮門電機可以繼續在相同的方向旋轉,直到控制模塊決定停止電機。關閉電源晶體管(或只打開下臂功率晶體管)。如果電機在反方向旋轉,功率晶體管導通過相反的順序。