用于車輛識別停車位標志線的系統

　　近年來，隨著用戶對自動泊車的興趣不斷增加，這項技術的研究已開始在企業、學術界和汽車行業的研發部門發揮重要作用，這種自動泊車系統傳統上由目標定位部分、路徑規劃部分和路徑跟蹤部分三部分組成，它們都由處理器執行，處理器通常安裝在控制器的車輛部分，車輛識別系統是會被利用的。

　　傳統的目標定位單元可分為四類：基于用戶界面的目標定位單元、基于基礎設施的目標定位單元、基于基礎設施的目標定位單元，基于自由空間的目標位置指定單元和基于停車位標線單元的目標位置指定單元，許多當前生產的產品使用基于用戶界面的目標位置指定部件或基于自由空間的目標位置指定部件。

　　基于用戶界面的目標位置說明部分容易實現，當自動識別失敗時可以用來修正，但用戶每次都應手動操作系統，因此它不是大多數用戶滿意的系統。

　　自由空間目標位置規范單元使用超聲波傳感器為用戶提供平行停車時的實際解決方案，然而，該系統在垂直停車時的錯誤率相對較高，因此目標停車位置往往設置錯誤，并根據相鄰車輛的高度傾斜。